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      XC2267M開發套件

      通過開發套件中的開發板、使用說明書和入門例程,用戶可以細致地了解XC2267M的功能、原理和工作特性,循序漸進的學習和掌握XC2267的軟硬件開發技術,加速自己的開發進程。

      該開發套件的核心控制器采用的是國內最主流的英飛凌科技公司的16位單片機XC2000系列的 XC2267M 芯片。XC2000系列微控制器基于英飛凌成熟的、廣受歡迎的C166架構。Flash容量高達768KB,時鐘頻率為80MHz。多達4PWM單元(CCU6),用于無刷電機和有刷電機控制。

      為了提升調試方便性,我們將DAP下載器集成在開發板上,只需要連接一根USB線到電腦上即可實現程序的仿真調試。

      開發板上還集成了有刷電機、無刷電機、EEPROM芯片、DA輸出芯片、編碼器模塊,減少了用戶在調試過程中的接插件插拔。

      主控芯片XC2267M 芯片配有英飛凌官方的圖形化配置工具——DAVE,可以完成底層代碼配置,自動生成可編譯的 Keil 工程。極大的降低用戶的入門難度。

      我們精心為開發板設計了如下模塊

      01 GPIO模塊了解芯片的通用輸入/輸出(GPIO)方式,掌握GPIO的基本原理,熟悉在配置工具上配置輸入輸出端口,通過LED流水燈展示配置效果。

      02 ADC采樣模塊了解模數轉換(ADC)采樣的基本原理,掌握在配置工具上配置ADC模塊的基本技能,通過讀取電位計電壓,實現ADC采樣模塊的配置效果。

      03 正交編碼器計數模塊了解編碼器(增量式)基本原理,掌握芯片讀取正交編碼信號的基本邏輯,掌握在配置工具上實現編碼器功能的基本技能,學會觀察編碼器的脈沖數、轉速、圈數。

      04 CAN功能模塊了解現行常用的通信方式,掌握CAN通信的基本原理和具體功能,熟悉在配置工具上配置CAN通信模塊,運用CAN通信實現報文對象的收發。

      05 EEPROM模塊了解嵌入式控制器中常用的存儲器,學會使用IIC通訊功能讀寫EEPROM芯片,掌握通過配置工具配置IIC通信實現讀寫EEPROM的基本技能,學會觀察EEPROM里面的數據。

      06 DAC輸出模塊了解數模轉換(DA)的基本原理,在配置工具上利用串口通信模塊USIC將目標電壓發送到DA轉換芯片,控制DA轉換芯片輸出模擬值,并學會觀察輸出的模擬值。

      07 有刷電機驅動模塊了解直流有刷電機的基本工作原理,了解H橋驅動電路原理,學習芯片捕獲與比較單元CCU6模塊,學會在配置工具上配置驅動有刷電機的相關模塊,編寫代碼,實現有刷電機驅動。

      08 無刷電機驅動模塊了解無刷電機基本工作原理,了解霍爾傳感器基本原理,了解三相橋驅動電路原理,學會在配置工具上配置驅動無刷電機的相關模塊,編寫代碼,實現無刷電機驅動。


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